صفحه نخست   |   درباره ما   |   تماس با ما
2- shoar مرکز اطلاعات فنی ایرانسال تاسیس : ۱۳۶۲        
جمعه   ۱۳۹۹/۱۲/۸  
نسخه چاپی  
صفحه نخست » راهنمای مدیران » تازه های تکنولوژی
 
تازه های تکنولوژی
 
دست مصنوعی هوشمند

 

  دست مصنوعی هوشمند
 

 یک مهندس زیست طبیعی ایرانی تبار در دانشگاه نیوکاسل به تازگی یک دست رباتیک مجهز به دوربین ساخته است. با کمک این دست مصنوعی بیمار می‌تواند بدون فکر کردن اشیاء را به راحتی در دست خود بگیرد.

 
یکی از مهندسان دانشگاه نیوکاسل به رهبری گروهی از محققان با اختراع این دست رباتیک مجهز به دوربین ، نسل جدیدی از اعضای مصنوعی هوشمند را بنیان گذاشته ‌اند. هم ‌اکنون آزمایش‌ های کلینیکی روی این دست انجام شده است. دوربین روی این دست مصنوعی مجهز به فناوری ماشین یادگیری است به همین دلیل بیمار می‌تواند اشیاء را به‌ طور اتوماتیک نگه دارد. بنابراین این عضو مصنوعی به جای بیمار شیوه حرکت دست را کنترل می‌کند. کلید شیوه فعالیت این دست نیز یادگیری ماشینی است. برای آموزش دست مصنوعی یک سیستم (Convolutional Neural Network (CNN ساخته شد که در حقیقت یک شبکه هوش مصنوعی است. درهمین راستا از 500 شیء مختلف 72 عکس برای این شبکه به نمایش در می‌آید. این 72 عکس از زوایای مختلف یک شیء با فواصل 5 درجه گرفته شده‌اند. پس از تکمیل این مرحله آموزشی نیز دست مصنوعی مورد آزمایش قرار گرفت. یکی از اعضای تیم محققین این پروژه می‌گوید: ما به رایانه تصویر یک عصا را نشان می‌دهیم. اما کار همین‌ جا تمام نمی‌شود. ما تصاویر مختلفی از همان عصا از زاویه ‌های مختلف و در مکان‌های مختلف را برای رایانه نمایش می‌دهیم. رایانه نیز به تدریج شیوه بلند کردن و به دست گرفتن اشیاء را می‌آموزد. بنابراین این برنامه شناسایی اشیاء و شیوه حمل کردن آنها را به رایانه می‌آموزد. این گامی بسیار مهم در ساخت اعضای مصنوعی بیونیک است. به گفته او این دست ساخته شده، انعطاف پذیرتر از سیستم‌ های دیگر است و می‌تواند اکثر اشیاء را به راحتی بلند کند.
 

بالا^^